La terapia experiencial trabaja con el aquí y ahora y con las emociones y los dolores que se sienten hoy en relación a aquellos aspectos del pasado que siguen funcionando en el presente produciendo atascamientos que dificultan la vida.
Es una forma de terapia "en marcha" que habilita a la persona para transformar su pasado a partir de entender los significados preconceptuales de ciertas sensaciones organísmicas. Esto permite que aflore lo "nuevo" trayendo alivio.
Entonces la angustia disminuye y se pueden resignificar vivencias que llevan al cambio con alegría.
Eugene Gendlin dice:

*"La enfermedad es vivir en la rutina, con valores ajenos, sin haber estado nunca en contacto con la vida que fluye dentro de cada uno, sin haber sentido la complejidad de las propias experiencias, desde donde surgen las alternativas".

La psicoterapia experiencial trabaja desde las experiencias presentes, abarcando la complejidad de las situaciones con sus dificultades.
A partir de la focalización del proceso experiencial que tiene lugar en cada sesión, centralizado en sensaciones corporales de naturaleza organísmica y preconceptual,
el cliente puede encontrar, descubrir, crear, desarrollar… nuevos significados para antiguas experiencias dolorosas o para aspectos previamente bloqueados y esto facilita la reconstrucción del proceso vital y da paso a lo nuevo que impulsa el desarrollo personal, la evolución, el aprendizaje.

El cuerpo es una fuente de mensajes acerca de lo que somos, de como actuamos y sentimos y también es receptor y medio de expresión de lo que ocurre con nuestras imágenes, pensamientos, emociones e intenciones.

El cuerpo, no es lo que está "ensobrado" dentro de la piel. El cuerpo es proceso y el proceso incluye al ambiente donde ese proceso está teniendo lugar; aquello con lo que interactúa. Todo mi cuerpo está diseñado para poder pararme y caminar. Entonces, ¿cómo puedo describir a mi cuerpo sin incluir a la Tierra? Todo mi organismo está diseñado para funcionar con el oxígeno que entra a mis pulmones. Cuando respiro, ¿cómo puedo decir que el oxígeno no es el cuerpo? El cuerpo físicamente sentido, es parte de un sistema infinito de aquí y otros lugares, de ahora y otros tiempos, de nosotros y otras personas. El cuerpo, tal como se siente desde su interior, es esa sensación de estar corporalmente vivo en un vasto sistema que es, en definitiva, el Universo."
*Conceptos tomados de "Psicoterapia Experiencial y Focusing: la aportación de Eugene Gendlin" (Edición 1997)